Step Motor ve Sürücü Tamiri

Temel olarak fırçasız, senkronize çalışan DC motorlara Step Motor adı verilir.

Step motorlar,adım sayılarına ve boyutlarına göre  sınıflandırılan DC motorlardır. “Faz” olarak adlandırılan gruplarda organize edilen çoklu bobinlere sahipler. Sırayla her faza enerji vererek, motor bir seferde bir adım dönecektir. Bilgisayar  ve  PLC ile step motorla çok hassas konumlandırma  veya hız kontrolü yapabilirsiniz.Adım  sayısı  hareketin hassasiyeti ile  ilgili  olduğu  için  hassas  ve  basit kontrol uygulamaları için step motorlar tercih edilir.

Step motorların yapmış olduğu adım açısı, motorun yapısına bağlı olarak 90, 45, 18, 7.5, 1.8 derece veya daha değişik açılarda olabilir.

Step motor milinin kendi ekseninde 1 tur dönmesi için gerekli olan adım sayısı,
Adım Sayısı (1 tur için) = 360 / Adım Açısı
ile hesaplanabilir.
Örnek: Adım açısı 7.5 olan bir Step Motorun bir tur atması için düzenli olarak arka arkaya kaç sinyal uygulanması
gereklidir?
Adım Sayısı (1 tur için) = 360 / Adım Açısı
Adım Sayısı (1 tur için) = 360 / 7.5 Adım Sayısı (1 tur için) = 48 adım

Unipolar Step Motorlar
Bir Unipolar step motor, manyetik alanın her bir yönü için bir tane olmak üzere; her faz için 2 sargıya sahiptir. Tipik
olarak 1 faz dikkate alındığında; 2 sargı birleştirilerek bir ortak (Common) uç oluşturulur. Böylelikle; 2 fazlı bir step
motorda, her faz için 3 uç olmak üzere toplamda 6 uç vardır. Genel olarak iki ortak faz içten birbirine bağlı
olduğundan dolayı step, motorlar sadece 5 uçludur.
Not: Belirsiz uç durumunda, direnç ölçümü yapılarak ortak uç bulunmalıdır. Ortak uç ile yapılan ölçümde diğer uç
ölümlerine göre her zaman R/2 değeri elde edilmelidir.
Step motor sürücü transistörlerini doğru bir şekilde aktivite etmek için, genellikle bir mikrodenetleyici veya step motor
kontrolörü kullanılabilmektedir.

Bipolar Step Motorlar
Bipolar step motorlarda, her faz için sadece 1 sargı ve onların da sadece 2 ucu vardır. Bipolar step motorlarda Ortak uç kullanılmamaktadır.
Bipolar step motorlarda, bir manyetik kutbu tersine çevirmek için akımın yönü değiştirilmelidir. Bu yüzden Bipolar
step motorların sürülmesi daha karmaşık olmakla birlikte, genelde H-Bridge (H-Köprü) devresi kullanılır.
Sargılar daha iyi kullanıldığı için, Bipolar step motorlar aynı ağırlıktaki bir Unipolar step motordan daha güçlüdürler.
Bu durum sargılar tarafından kullanılan fiziksel boşlukta dolayıdır.

Genel Kullanım  Alanları

Daha  çok ortaölçekli  uygulamalarda step  motorlar kullanılmaktadır.

Konumlandırma:  Genelde 3D yazıcılar, CNC, Kamera platformları ve X, Y Plotter’lar gibi hassas konumlandırma gerektiren uygulamalarda çok  mükemmeldirler.
Hız Kontrolü: Hassas hareket artışları ayrıca proses otomasyonu ve robotik için devir hızının mükemmel kontrolünü sağlar.
Düşük Hız Torku: Normal DC motorların düşük hızlarda çok fazla torku yoktur. Step motor düşük hızlarda maksimum torka sahiptir, bu nedenle yüksek hassasiyetle düşük hız gerektiren uygulamalar için iyi bir seçimdir.

Genelde servo  motorlar  gibi  geri  beleme  ünitelerine  ihtiyaç  duyulmasa  da  kullanım  alanları  arttıkça özel  uygulamarda Encoder  kontrollü STEP  MOTORLAR   üretilmektedir.

Bant Sürücülerde
İmalat Tezgahlarında
Yazıcı, çizici, disket sürücüler, hard disk sürücüler, kart okuyucular vb. bilgisayar çevre cihazlarında
Teyp Sürücülerinde
Hafıza İşlemlerinde
Tıbbi Cihazlarda
Dikiş Makinalarında
Kameralarda
Pantograf Makinalarında tercih edilmektedirler.

Adım motorların kullanım alanlarını  etkileyen diğer unsurlar torku, nema değeri, akım ve flanş ve  adım ölçüsü gibi özellikler yer almaktadır.
Step motor akım değerleri 0.17 Nm ile 40 Nm arasında değişmektedir. Nema değerlerine göre ise step motor nema 14, step motor nema 17, step motor nema 23, step motor nema 24, step motor nema 34, step motor nema 42 step motor nema 52 olarak Nm değerleri, flanş ölçüsüne göre nema değerleri de değişiklik göstermektedir.

Etiketler
elektronik kart tamiri, step motor tamiri
WhatsApp
Call Now Button