ESTUN
Estun Marka Sürücüler 0,2KW dan başlayarak 22KW yüksek güç ve torka hizmet edilecek şekilde dizayn edilmiş hareket kontrol modülleridir.Özellikle orta ölçekli CNC Router sistemlerinde ve karmaşık PLC yapılarına hizmet vermekte fiyat performans ölçüsünde oldukça başarılıdır.
Ürün tamir işleyişi
İnceleme :
Firmaya Gelen arızalı ürün önce arıza tespiti yapılır ve müşteri arızası ve fiyat bilgisi konusunda bilgilendirilir.
Onay ve İade :
Onay alınan ürünlerin tamirleri gerçekleşir , müşteri tarafından herhangi bir sebepten dolayı onarımı kabul edilmeyen ürünler iade edilir vbe herhangi bir ücret talep edilmez ( Kargo Hariç)
Garanti :
Onarımı yapılan ürünlerde uygun bir bölgeye garanti etiketi yapıştırılır , ütün onarımları 6 Ay ArtıBir Servis Garantisindedir.
ProNet hata kodları ve çözümleri
A.01 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Parametre çökmesi Parametrelerde uyumsuzluk var
Kullanılan parametreleri bir yere not alın
Sürücünün RUN modunda olmadığına emin olun ve Fn001 ile parametreleri
sıfırlayın
Sürücüyü yeniden başlatın
Kaydettiğiniz parametreleri yeniden sürücüye girin
Eğer sorun çözülmediyse sürücüyü tamire gönderin
A.02
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Analog Dijital Çevirici
Arızası
Analog Dijital Çevirici Arızalı
Sürücü üzerindeki analog-dijital çevirici devre hatası, sürücü tamire
gönderilmeli
A.03
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Aşırı hız Servo motor çalışabileceği
hızdan fazlasına zorlandı
Analog modda hız kontrolü yapılıyorsa (Pn005.1=0), EMJ motor için Pn300=300,
EMG motor için Pn300=200 olarak ayarlanıp denenmeli.
Pals modunda kontrol yapılıyorsa, elektronik dişli oranınızı kontrol edin
(Pn201, Pn202). Uygulanan pals frekansını düşürün.
Servo motor bağlantısında U, V, W fazlarının sıralaması hatalı. Düzeltip tekrar
deneyin
A.04
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Aşırı yük Servo motor uzun süre nominal
torkundan daha fazla bir karşı
kuvvet ile karşılaştı.
Mekaniği herhangi bir sıkışmaya karşı kontrol edin
Motor frenli ise, frenin doğru ayarlandığını ve frenin açık olduğunu kontrol
edin
Motorun güç kablolarının doğru bağlandığına emin olun
Fn002 ile motoru JOG modunda eksen boyunca hareket ettirin. Motor herhangi bir
noktada duraksama yapıyorsa o noktada mekaniksel sorun olabilir
Kontrolcü üzerinden ivme sürelerini arttırarak yeniden deneyin
Un003 üzerinden motorun durma ve çalışma esnasındaki zorlanmaları gözlemleyin,
dururken maksimum 10, çalışma esnasında maksimum 80 görmeniz gerekmektedir.
Durma esnasında 10’dan fazla bir değer görüyorsanız motor montaj hatalıdır.
Çalışma esnasında 80’den fazla bir değer görüyorsanız muhtemelen daha büyük
güçte bir motor kullanmanız gerekecektir
Motora bağlı redüktör, kaplin gibi ara elemanların merkezinde işlendiğinden
emin olun
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 2
A.05 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Pozisyon hata sayaç aşımı Hafıza alanı taşma yaşadı
Servo RUN konumunda değilken kontrolcü sürekli pals üretmiş olabilir
Pn004.0=
Elektronik dişli oranı çok yüksek olabilir. Pn201 ve Pn202’yi kontrol edin
A.06 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Pozisyon hata limit aşımı Ayarlanan limit değeri
Pn504’te ayarlanan değer çok düşük, varsayılan değer 1024’tür
Pozisyon referans pals frekansı çok yüksek, pals girişini yumuşatın ve
elektronik dişli oranını düşürün.
Servo kazançları uygun değil. Pn102 ve Pn104’ün değerlerini arttırın, örneğin
Pn102=320 Pn103=100 Pn104=80 gibi.
Servo motorun özellikleri yükü (tork ve atalet momenti gibi) karşılamıyor, yük
ve servo motorun kapasitesini gözden geçirin
U, V, W kablolarının motora doğru sırayla bağlandığından emin olun
A.07
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Hatalı elektronik dişli
oranı
Girilen elektronik dişli oranı
uygun değil
Pn201, Pn202 veya Pn203’e girilen dişli oranı uygun değil, Pn201/Pn202 oranının
0.01 ile 100 arası olduğuna emin olun
A.08/09 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Akım tespiti hatalı Akım ölçüm devresinde hata var
Fn005’i kullanarak akım ofsetini ayarlayın
Sürücüde akım ölçümü yapan entegrenin kanallarından en az biri hatalı. Sürücü
tamire gönderilmeli
A.10 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder hatası Artımlı tip enkoder hatası
Enkoder kablosunun takılı olduğunu kontrol edin
Kablodaki tellerde kopukluk / temassızlık olmadığından emin olun
Varsa aynı kodlu başka bir Enkoder kablosu ile deneyin
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 3
A.12 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Aşırı akım Aşırı akım ölçümü
Sürücüden çıkan U, V, W uçlarının motora orijinal kablosuyla bağlandığından
emin olun
U, V, W kablolarının motora doğru sırayla bağlandığından emin olun
Enkoder kablosunun bağlı ve kablodaki tellerde kopukluk / temassızlık
olmadığından emin olun
Servo motor kablosunda U,V veya W arasında, ya da U,V veya W ile topraklama
arasında kısa devre olup olmadığını kontrol edin. Bobin uçarlarının arasındaki
Ohm değerlerinin eşit olduğundan emin olun.
Dinamik fren çok sık aktif olmuş olabilir. Frenleme operasyonunun frekansını
düşürün.
Ortam ısısı 55 °C’nin üzerine çıkmış olabilir. Ortamı soğutmak için önlem alın
Servo sürücünün fanı arızalanmış olabilir. Tamir gerekmektedir
C-fazının enkoder açısı sapmış olabilir. Tamir gerekmektedir
Sürücüdeki parametreleri Fn001 fonksiyonu ile sıfırlayın, sürücüyü kapatıp açın
ve tekrar deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp açın. Hata artık oluşmuyorsa CN1
soketinde lehimden kaynaklı bir kısa devre olabilir
Frenli motor, freni açılmadan uzun süre çalıştırılması durumunda bu hata
oluşur. Sürücünün tamire gönderilmesi gerekmektedir
Sürücünün motoru sürdüğü IPM modülü zarar görmüş olabilir, Sürücünün tamire
gönderilmesi gerekmektedir
Aşırı yük ya da rejeneretif güç, rejenerasyon direncinin kapasitesini
aşmaktadır. Yük ve çalışma şartlarını gözden geçirin
Yanlış alarm sinyali, Pn521’in değerini 1 olarak değiştirin
A.13 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Aşırı voltaj Aşırı besleme voltajı
Sistemin enerjisini derhal kesin
Sürücünün L1, L2 ve L1C, L2C beslemesine gelen voltaj olması gerektiğinden
fazla
Elektrik hattında aşırı kompanzasyon olabilir
EDC serisi, EDB04AMA’dan EDB15AMA’ya, Pro04AMA’dan Pro15AMA’ye ve Pro-E04A’dan
Pro-E15A’ya kadar besleme monofaze 200-230V AC.EDB20AMA’dan EDB50AMA’ya,
Pro20AMA’dan Pro50AMA aralığı trifaze 200-230V AC. Pro20D’den Pro50D’ye (sadece
güç katı) Pro-E20D’den Pro-E50D’ye kadar Trifaze 380-400V AC ile beslenmelidir
Enerji seviyesini kontrol edip, gerekirse varyak-regülatör kullanın
Motorun hızı ve ataletin yük hareketi çok yüksek. Ataletin yük hareketini ve
eksi yük değerlerini kontrol edin. Yük ve çalışma şartlarını gözden geçirin
Ani akım limit direnci bağlı değil, anormal güç kaynağı voltajına ve ani akım
limit direncinde aşırı yüke sebebiyet veriyor. Güç kaynağını kontrol edip ana
devrenin açılıp kapanma sayısını düşürün.
Yanlış alarm sinyali, Pn521’in değerini 1 olarak değiştirin
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 4
A.14 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Düşük voltaj Düşük besleme voltajı
Sistemin enerjisini derhal kesin
Sürücünün L1,L2 ve L1C,L2C beslemesine gelen voltaj olması gerektiğinden düşük
Servo sürücünün sigortası atmış olabilir, tamir gerekmektedir
+1 ile +2 arasındaki köprü çıkartılmış olabilir. Köprüyü yeniden takın
Elektrik hattında yetersiz kompanzasyon olabilir
EDC serisi, EDB04AMA’dan EDB15AMA’ya, Pro04AMA’dan Pro15AMA’ye ve Pro-E04A’dan
Pro-E15A’ya kadar besleme monofaze 200-230V AC.EDB20AMA’dan EDB50AMA’ya,
Pro20AMA’dan Pro50AMA aralığı trifaze 200-230V AC. Pro20D’den Pro50D’ye (sadece
güç katı) Pro-E20D’den Pro-E50D’ye kadar Trifaze 380-400V AC ile beslenmelidir.
Enerji seviyesini kontrol edip, gerekirse varyak-regülatör kullanın
A.15 Alarm Adı Alarm Açıklaması
İç direnç hatası İç direnç hatası
Sürücü içindeki ölçüm yapmaya yarayan dirençte arıza var. Sürücü tamire
gönderilmeli.
B2 – B3 arası köprü bağlı değil (iç direnç kullanılıyorsa). Kontrol edin
A.16
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Rejenerasyon direnci
hatası
Rejenerasyon direnci hatası
Motor ivmesiz bir şekilde kalkış-duruşa maruz kalmış ise bu hata görülür.
Kontrolcüden ivmelenme süresinin arttırılması gerekmektedir.
Motor öngörülenden yüksek atalette bir sistemi tahrikte kullanılmıştır,
uygulamaya göre harici bir direnç alınıp sürücü üzerindeki B2-B3 köprüsü
sökülüp, harici direncin B1-B2 uçlarına takılması gerekmektedir
Motor seçimi yanlıştır, bir üst güçte motor seçilmelidir
A.20 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Faz eksikliği Fazlardan biri eksik
3×380 Trifaze bağlantılı sürücülerde fazlardan birinin bağlı olmaması /
gelmemesi durumunda bu hata ile karşılaşılır. Kabloları fiziksel olarak kontrol
edin
Fazlar arasındaki voltajın 380V AC, Faz-Nötr/Toprak arası voltajın 220V AC
olduğunu ölçü aleti ile kontrol edin
A.21 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Anlık güç kaybı Anlık elektrik gidip gelmesi
Sürücü çalışırken elektriğin bir anlık gidip-gelmesi durumunda bu hata ile
karşılaşılır. Sürekliliğinde sürücüde kalıcı hasarlar oluşabilir. Şebeke
voltajını kontrol ediniz, gerekirse UPS kullanınız
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 5
A.22
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Motor ısısı sensörü
arızalı
Motor ısısı sensörü arızalı
Enkoder kablolamasında sorun var. Servo motor enkoder kablosunu düzeltin
Isı sensörü geri bildirim sinyali gelmiyor. Sürücü tamire gönderilmeli
A.23 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Fren aşırı akım hatası Fren aşırı akım hatası
Rejeneratif direnç çok küçük, dış direnci daha yüksek bir direnç ile değiştirin
A.25/A.26/A.27
Alarm Adı Alarm Açıklaması
U&V&W fazlarında aşırı
akım
U&V&W fazlarında aşırı akım
Servo motor kablolaması yanlış, ya da bağlantı hatalı. Pn005 ve Pn840
parametrelerini düzeltin
Servo motor ısısı çok yüksek ve demagnetizasyona sebep veriyor. Kazanç
ayarlarını kontrol ediniz. Yüksek olabilir.
A.28 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder Isınma Hatası Nikon Enkoder ısısı yüksek
Nikon enkoder ısısı çok yüksek. (Santigrat derece olarak)
A.42
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Servo motor tip hatası Parametre – motor tipi
uyumsuzluğu
ProNet / ProNet-E sürücüsü için EMJ motor için Pn005.3 = 0 EMG motor için
Pn005.3 = 1 olmalı
A.43
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Mutlak enkoder hatası Mutlak enkoder dönüş bilgisi
hatası
Mutlak enkoder kullanımında hafıza ile ilgili bir hata oluşmuş. Fn010 ve Fn011
ile mutlak enkoder hatalarını temizleyin ve tekrar deneyin
Kablodaki pilin voltajını kontrol edin, gerekirse değiştirin
Pn840.2’nin ayarını düzeltin.
ProNet-02A□□ / EMJ-02A□A□□ için 0
ProNet-04A□□ / EMJ-04A□A□□ için 1
ProNet-08A□□ / EMJ-08A□A□□ için 2
ProNet-10A□□ / EMJ-10A□A□□ için 3
ProNet-10A□□ / EMG-10A□A□□ için 3
ProNet-15A□□ / EMG-15A□A□□ için 4
ProNet-20A□□ / EMG-20A□A□□ için 5
ProNet-30A□□ / EMG-30A□A□□ için 6
ProNet-50A□□ / EMG-50A□A□□ için 7
Fn001 ile servo sürücünün ayarlarını sıfırlayıp parametreleri tekrar girin
Motor faz açısını kontrol edin.
Sorun devam ederse ürünü tamire gönderin
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 6
A.45
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Mutlak enkoder dönüş
bilgisi hatası
Mutlak enkoder dönüş bilgisi
hatalı
Mutlak enkoder dönüş bilgisi hatalı, hatayı temizlemek için F010 fonksiyonunu
kullanın
Eğer alarm F011 ile temizlenmiyorsa enkoderi değiştirin
A.46
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Mutlak enkoder dönüş
bilgisi taşması
Mutlak enkoder dönüş bilgisi
taştı
Mutlak enkoder dönüş bilgisi hatalı, hatayı temizlemek için F010 fonksiyonunu
kullanın
Eğer alarm F011 ile temizlenmiyorsa enkoderi değiştirin
A.47
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Mutlak enkoder batarya
hatası
Mutlak enkoderin batarya
sorunu var
Mutlak enkoder dönüş bilgisi hatalı, Fn010 ile hatayı temizleyin
Eğer alarm F011 ile temizlenmiyorsa enkoderi değiştirin
A.48
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Mutlak enkoder batarya
hatası
Mutlak enkoderin batarya
sorunu var
Bataryanın voltajı belirlenmiş olan 3.1V’dan daha düşük. Bataryayı değiştirip
tekrar deneyin
Enkoder kablosunun içinde bir batarya yok. Pn002.2’nin değerini 1 yaparak
mutlak enkoderi artımlı enkoder olarak kullanın
A.50
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder haberleşme
hatası
Enkoder ile haberleşmede
zaman aşımı oluştu
17Bit enkoderli servo sistemde haberleşme hatası oluşmuş
Enkoder parametreleri hatalı. Pn840.0’ını düzeltin
Motor-sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğine emin olun
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın
Kabloları pano içinden değil, dışarıdan – hariçten yürüterek deneyin
Enkoder kablolamasını kontrol edin, hatalıysa düzeltin
Sorun devam ederse ürünü tamire gönderin
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 7
A.51
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Mutlak enkoder aşırı
hız hatası
Mutlak enkoder dönüş bilgisi
hatalı
Mutlak enkoder kullanımında hafıza ile ilgili bir hata oluşmuş. Fn010 ve Fn011
ile mutlak enkoder hatalarını temizleyin ve tekrar deneyin
Kablodaki pilin voltajını kontrol edin, gerekirse değiştirin
Servo motor güç beslemesi olmadan 100RPM ile çalışıyorsa F010 ile hatayı
temizleyin
Sorun devam ederse ürünü tamire gönderin
A.52 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder veri hatası Mutlak enkoder çözücü hatası
Fn011 ile hatayı temizleyin
Eğer sorun devam ediyor ise sürücüde bulunan mutlak enkoder bilgisini çözen
elektronik komponentte hata mevcut. Tamiri gönderin
A.53 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder veri hatası Enkoder veri hatası
Enkoderin hesaplama sonucu hatalı, F011 ile hatayı sıfırlayın
Motor sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğinden emin olun.
Kabloları pano içinden değil dışarıdan-hariçten yürüterek deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp-açın ve tekrar deneyin.
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın.
Aynı kodlu motor ile değiştirip deneyin.
Sorun devam ederse ürünü tamire gönderin
A.54
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder veri hatası Enkoder veri hatası
Eşitlik ve kesme biti hatalı, hatayı temizleyip sıfırlayıp tekrar deneyin
Motor sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğinden emin olun.
Kabloları pano içinden değil dışarıdan-hariçten yürüterek deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp-açın ve tekrar deneyin.
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın.
Aynı kodlu motor ile değiştirip deneyin.
Sorun devam ederse ürünü tamire gönderin
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 8
A.55 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder checksum hatası Enkoder checksum hatası
Motor sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğinden emin olun.
Kabloları pano içinden değil dışarıdan-hariçten yürüterek deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp-açın ve tekrar deneyin.
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın.
Aynı kodlu motor ile değiştirip deneyin.
Servo sürücüde veya enkoderde hata var. Ürünleri tamire gönderin
Sorun devam ederse servo motoru tamire gönderin
A.56
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder veri hatası Enkoder veri hatası
Kontrol alanının kesme biti hatalı, alarmı temizleyip sıfırlayın ve operasyonu
baştan başlatın
Motor sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğinden emin olun.
Kabloları pano içinden değil dışarıdan-hariçten yürüterek deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp-açın ve tekrar deneyin.
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın.
Aynı kodlu motor ile değiştirip deneyin.
Sorun devam ederse servo motoru tamire gönderin
A.58 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder veri hatası Enkoder veri hatası
EEPROM verisi boş, alarmı temizleyip sıfırlayın ve operasyonu baştan başlatın
Motor sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğinden emin olun.
Kabloları pano içinden değil dışarıdan-hariçten yürüterek deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp-açın ve tekrar deneyin.
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın.
Aynı kodlu motor ile değiştirip deneyin.
Sorun devam ederse ürünü tamire gönderin
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 9
A.59
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Enkoder veri hatası Enkoder veri hatası
EEPROM’un veri formatı hatalı. Alarmı temizleyip sıfırlayın. Enkoder faz
açısında sorun olabilir.
Motor sürücü arasındaki enkoder kablosunun yanında taşınan diğer kablolardan
elektriksel gürültü bulaşıyor olabilir. Topraklama hattını kontrol edip,
toprağın sürücüye kadar geldiğinden emin olun.
Kabloları pano içinden değil dışarıdan-hariçten yürüterek deneyin
CN1 soketini çıkartın, sürücüyü kapatıp-açın ve tekrar deneyin.
Eğer uzun kablo gerekmiyorsa daha kısa kablo kullanın.
Aynı kodlu motor ile değiştirip deneyin.
Sorun devam ederse motoru tamire gönderin
A.60
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Haberleşme modülü
tespit edilemedi
Sürücüye takılan harici
haberleşme modülü
algılanamadı
ProNet sürücülere sağdan takılan modüller ile Profibus / Ethercat / DeviceNet
gibi özellikler kazandırabilirsiniz. Eğer bu modüllerden birini
kullanmıyorsanız Pn006.0=0 olduğuna emin olun
Haberleşme modülü yanlış, alarmı temizleyip sıfırlayın ve işlemi baştan
başlatın
Modül ve servo sürücü arasında temassızlık var, konektörün tam yerleştiğine
emin olun
Sorun devam ederse haberleşme modülünü değiştirin
A.61
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Handshaking hatası
oluştu
İletişim başarısız
Haberleşme modülünün işlemcisi arızalı, modülü değiştirin
A.62
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Haberleşme hatası
oluştu
İletişim başarısız
Servo sürücü dönüş bilgisini haberleşme modülünden alamadı, servo sürücü ve
modül arasındaki bağlantıyı kontrol ediniz
Eğer sorun devam ediyorsa servo sürücüyü tamire gönderiniz
A.63 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Modül hatası oluştu İletişim başarısız
Haberleşme modülü servo sürücüden cevap paketini alamıyor. Haberleşme modülünü
değiştirin
Eğer sorun çözülmediyse servo sürücünün board’u arızalı olabilir. Servo
sürücüyü tamire gönderiniz
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 10
A.64
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Bağlantı kesilmesi
tespit edildi
İletişim başarısız
BUS bağlantısı yanlış, bağlantıyı kontrol edin
Bir modül hatası oluştu, haberleşme modülünü değiştirin
A.66 Alarm Adı Alarm Açıklaması
CAN haberleşme hatası CAN haberleşme hatası oluştu
Enkoderden gelen sinyal hattında gürültü var, enkoder bağlantısındaki gürültüye
karşı önlem alın
CanOpen iletişimi kesildi.
CanOpen parametre ayarlarının eşleştiğini teyit edin.
Kontrolcünüzü kapatıp açın ve CanOpen üzerinden hata temizleme komutu
gönderin
Modül hatalı olabilir, haberleşme modülünü değiştirin
A.67 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Heartbeat zaman aşımı Heartbeat zaman aşımı
Ana istasyon Heartbeat zaman aşımı sinyali gönderiyor, servo sürücü ve ana
istasyon arasındaki bağlantıyı kontrol edip düzeltiniz
CanOpen iletişimi kesildi.
CanOpen parametre ayarlarının eşleştiğini teyit edin.
Kontrolcünüzü kapatıp açın ve CanOpen üzerinden hata temizleme komutu
gönderin
A.69
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Senkronizasyon sinyali
izleme döngüsü
ayarlanandan daha uzun
Senkronizasyon sinyali izleme
döngüsü ayarlanandan daha
uzun
Senkron sinyalin döngüsü ve yapılmak istenen işlemin zamanı birbirine uymuyor.
Senkronizasyonun döngü zamanını düzeltin
CanOpen iletişimi kesildi.
CanOpen parametre ayarlarının eşleştiğini teyit edin.
Kontrolcünüzü kapatıp açın ve CanOpen üzerinden hata temizleme komutu
gönderin
A.70
Alarm Adı Alarm Açıklaması
Senkronizasyon sinyali
zaman aşımı.
Senkronizasyon sinyali zaman
aşımı.
Senkronizasyon sinyali zaman aşımı.
ProNet hata kodları ve çözümleri
Sayfa 11
A.00 Alarm Adı Alarm Açıklaması
Hata yok Hata yok
Normal çalışma durumu
elektronik kart tamiri