17 Oca Servo Sürücü
Sevo Sürücü (İnverter Driver)
Servo , Motorun hız, konum ve torkunu kontrol eden sistemdir.Darbe ve genişlik Pwm(Pulse Width Modulation) ile çalışmaktadır,bundan dolayı analaog ve dijital sinyallerde olabilmektedir,
Servo Sürücü Tamir Videolarına buradan ulaşabilirsiniz.
Servo sistem genelde 4 bölümle oluşur ,
1.Motor
2.Geri Besleme ( Encoder , Hall Sensor,Resolver)
3.Kontrolcü unitei ya da PLC , sisteme işlenecek komutların girildiği ne yapması gerektiğinin anlatıdığı kontrol ünitesi
4.Kontrol Ünitesi ya da PLC den aldığı komutları motora aktarıp , motordan aldığı sinyalleri tekrar Plc ya da kontrol ünitesine gönderen Sevo Sürücü (İnverter ) ünitesi,
Servo sürücü kendi arasında da 2 ye ayrılır ,
1.Servo sürücüyü kontrol eden kontrol kartı ya da dijital kısmı
2.Servo Sürücü nün Motoru döndürmesi için gereken güç kısmı ( SMPS ya da IGBT)
Smsps kısmı 3 faz ya da Monofaze yani iki faz olan elektriği alıp bunu sistemin çalışması için gerekli diğer voltajlara çeviren yani sistemin tüm voltaj ihtiyacını sağlayan ünitedir , IGBT kısmı ise motorun dönme efektini sağlayacak en yüksen voltajın elde edildiği ve motorun dünmesini sağlayan moduldur , bu modul PWM esasına göre çalışır yani motorun dönmesi sanıldığının aksine voltajla değil aynı voltajda oluşan sinyal genişlikleriyele PWM değişiklikleri ile olur , IGBT üzerine gelen DC voltaj Modulun çok hızlı bir şekilde anahtarlama yapmasıyla sinusoidal bir şekle dönüşür ve böylece servo motorun dönme hızı ayarlanır.