Servo Sürücü

Servo Motor Sürücü Tamiri

Servo Sürücü

Sevo Sürücü (İnverter Driver)

Servo , Motorun hız, konum ve torkunu kontrol eden sistemdir.Darbe ve genişlik Pwm(Pulse Width Modulation) ile çalışmaktadır,bundan dolayı analaog ve dijital sinyallerde olabilmektedir,

 

Servo Sürücü Tamir Videolarına buradan ulaşabilirsiniz.

Servo sistem genelde  4 bölümle oluşur ,

1.Motor

2.Geri Besleme ( Encoder , Hall Sensor,Resolver)

3.Kontrolcü unitei ya da PLC , sisteme işlenecek komutların girildiği ne yapması gerektiğinin anlatıdığı kontrol ünitesi

4.Kontrol Ünitesi ya da PLC den aldığı komutları motora aktarıp , motordan aldığı sinyalleri tekrar Plc ya da kontrol ünitesine gönderen Sevo Sürücü (İnverter ) ünitesi,

Servo sürücü kendi arasında da 2 ye ayrılır ,

1.Servo sürücüyü kontrol eden kontrol kartı ya da dijital kısmı

2.Servo Sürücü nün Motoru döndürmesi için gereken güç kısmı ( SMPS ya da IGBT)

Smsps kısmı 3 faz ya da Monofaze yani iki faz olan elektriği alıp bunu sistemin çalışması için gerekli diğer voltajlara çeviren yani sistemin tüm voltaj ihtiyacını sağlayan ünitedir , IGBT kısmı ise motorun dönme efektini sağlayacak en yüksen voltajın elde edildiği ve motorun dünmesini sağlayan moduldur , bu modul PWM esasına göre çalışır yani motorun dönmesi sanıldığının aksine voltajla değil aynı voltajda oluşan sinyal genişlikleriyele PWM değişiklikleri ile olur , IGBT üzerine gelen DC voltaj Modulun çok hızlı bir şekilde anahtarlama yapmasıyla sinusoidal bir şekle dönüşür ve böylece servo motorun dönme hızı ayarlanır.



Call Now Button
WhatsApp